衛國在七國的威勢之下艱難求生存，它卻也曾經有輝煌過的時候。
早期衛國的都城是朝歌，到春秋時期曾經遷至帝丘，在那時，諸侯常在衛國的戚城會盟，因黃河的水利之便，衛國農業和經濟都十分繁榮。紡織、皮革、竹木、冶鑄在當時於領先的地位。
暮至濮，三萬軍隊在城外紮營