英格蘭是足球運的發源地，其中許多的俱樂部都擁有超過百年曆史。
米爾沃爾也是其中之一。
在1903年以前，米爾沃爾的名稱是米爾沃爾競技（Millwall -Athletic），是由一群蘇格蘭船塢工人在1885年立的，之後才改名為米爾沃爾（
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