北狄的軍隊大可分為本族軍、他族軍、州郡兵和附屬軍。
前二者為主力，後二者為輔翼。
戰爭時凡參加戰鬥者，兵、糧食自給自足。
最初，除奴隸外，貴族、奴隸主都應從軍。
單於親統軍隊，親臨戰陣，其他賢王、穀蠡王等為統領萬騎的軍事首長，