七月初, 大明第一隊訪問歐羅的半使者半間諜兼旅游團終于啟程了。
有兩名年長有地位的傳教士作導游, 領隊的文以都察院右都使史琳為首，主管察驗械的是兵部葉、于二主事, 監軍則是司禮監秦雍。隨行翻譯有國子監譯字生十五人、北京武學校軍三十人, 由錦衛指揮葉廣帶隊, 姚、徐、王三位千戶